はじめに
Raspberry Pi 3 Model B に MAX31865 RTD to Digital コンバーター(周辺部品を実装済みの基板を使用しました)を SPI 接続して温度を取得する Python プログラムを作ってみました。
ハードウェアの準備や Python3 環境の整備については省略します。
プログラム
Python3 から SPI 通信ができるように、spidev パッケージをインストールしておいてください。
MAX31865 は8ビットのアドレスを指定して、そこに値を書き込むか、読み込むか、という使い方をします。書き込みはアドレスのあとに8ビットを続けて送信します。読み込みは読み込むアドレス8ビットを指定したあと、必要な分だけクロックを回してあげます。ADC変換結果(RTDの抵抗値)を読み取るには、0x01 と 0x02 の2つのレジスタから値を取得する必要があります。読み取る先頭のアドレス 0x01 を指定して、読み取りのために2バイト分のクロックを追加で送信するためにダミーの2バイトを続けます。つまり、合計3バイト分を RaspberryPI の MOSI 端子から送信することになります。MAX31865 からの読み取りは指定したアドレスからクロックが続く限り順次送る仕様ですので、指定した 0x01 のデータを RaspberryPI に送ったあとは、続けて 0x02 のデータを送信してくれます。
受信信号については RaspberryPI の MISO 端子から1バイト目を含めて受け取っています。しかし、1バイト目は RaspberryPI からアドレス指定のため送信中ですので、ダミーのデータとなります。つまり、有効なデータは2バイト目以降ということになります。ADC変換結果から温度を求めるため、仕様書にある近似式を使用しました。仕様書では RREF に 400Ω を設定していますが、今回使用した基板は 430Ω が実装されています。ADC変換結果は RTD の抵抗値 RRTD と基準抵抗の抵抗値 RREF の比として保持されます。このため、RREF が 400Ω のときの ADC の値を求める式を挿入しました。
MAX31865 はクロック信号を最大 5MHz の転送速度で受信できます。今回、余裕を見て 1MHz としました。SPI モードは 1 と 3 をサポートしています。今回、1 を指定しました。
temperature_with_max31865.py
from datetime import datetime
import spidev
from time import sleep
def printbits(data, padding=8):
template = '{{:0{}b}}'.format(padding)
for d in data:
print(template.format(d))
def spisetup():
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 1000000
spi.bits_per_word = 8
spi.mode = 1
spi.xfer([0x80, 0b00010010]) # write configuration
#printbits(spi.xfer([0x00, 0x00])[1:]) # read configuration
return spi
def spiread(spi, r_ref=430):
spi.xfer([0x80, 0b10010010]) # v-bias on
sleep(0.1) # wait for RTDIN-capacitor full
spi.xfer([0x80, 0b10110010]) # start 1-shot reading
sleep(0.1) # wait for saving to register
bits = spi.xfer([0x01, 0x00, 0x00])[1:] # read bits
spi.xfer([0x80, 0b00010010]) # v-bias off
adc = bits[0] << 7 | bits[1] >> 1 # make 15 bits
#printbits(bits)
#printbits([adc], padding=15)
#r_rtd = (adc * r_ref) / 2 ** 15
#print('r_rtd:{}ohm'.format(r_rtd))
adc = adc * r_ref / 400 # convert adc on r_ref == 400
temperature = adc / 32 - 256 # convert adc to temperature
return temperature
def spiquit(spi):
spi.close()
if __name__ == '__main__':
try:
spi = spisetup()
while True:
tempareture = spiread(spi)
print('{:%Y-%m-%d %H:%M:%S} temp {:5.2f}'.format(
datetime.now(), tempareture))
sleep(5)
except KeyboardInterrupt:
spiquit(spi)
exit(0)
実行結果
無事温度を表示できるようになりました。検証のためアルコール温度計が手元にあると便利です。
$ python temperature_with_max31865.py
2018-02-24 15:24:23 temp 17.87
2018-02-24 15:24:28 temp 17.87
2018-02-24 15:24:33 temp 17.84
2018-02-24 15:24:38 temp 17.87
「RaspberryPI と MAX31865 と Python3 で温度を取得する」への5件の返信
始めまして。
ラズパイを使い白金測温抵抗体からADCを介してデジタルデータを取得する検証を進めている最中にこちらの記事を拝見させていただきました。
参考までに回路を見せていただきたいのですが、可能でしょうか??
簡単にですが、RaspberryPiのSPI通信でデバイスとやり取りするには
* SPI0 CS0 (pin24)
* SPI0 SCLK (pin23)
* SPI0 MOSI (pin19)
* SPI0 MISO (pin21)
に接続すれば、
でいけたと思います。
なお、この4線は通信用なので、別途電源用のVccとGNDを接続してください。
ご返信ありがとうございますm(_ _)m
お世話になっております。
先日からこちらを参考にRTDの温度測定を行っております。
早速ですが、こちらの記事書かれているコードの以下の箇所
“`temperature = adc / 32 – 256“`
この「tempereture」の値を計算して割り出している計算方法についてお教えいただきたいです。
なぜここで温度を求める時にadcから取得した値を32で割って256を引いてるのでしょうか?
その式はRaspberryPI側ではなくデバイス側(MAX31865)の仕様に基づいています。
MAX31865のデータシートを参照してください。